Telaio e motori Vari modelli per varie esigenze.
Questa sezione descrive tutte le componenti necessarie a costruire un CoderBot, ad esclusione delle componenti Hardware
Telaio
Il telaio di CoderBot è realizzato in vari materiali: legno, acrilico (plexiglass), cartone corrugato.
Per ogni materiale è disponibile un disegno (SVG) adatto ad essere inviato a un servizio di taglio laser per ottenere i pezzi pronti per essere assemblati.
- Telaio acrilico - spessore 3mm - motori dc
- Telaio legno - spessore 3mm - motori servo
- Telaio cartone corrugato - spessore 6mm - motori dc o servo
Motori
CoderBot può pilotare due tipo di motori: corrente continua (DC) e servo.
La scelta del tipo di motori dipende da come si intende impiegare il bot: i motori dc sono più veloci, più economici ma meno precisi, i servo al permettono un miglior controllo e si prestano per applicazioni dove servono movimento più accurati.
Ruota libera
Si consiglia di utilizzare una sfera come questa, facilmente reperibile nei ferramenta, come terzo punto di appoggio.
Bulloneria varia
Viti M3x20 e relativi dadi, M3x10 e M2x10 per fissare la camera nel caso di telaio in acrilico.
Elenco materiali
Di seguito sono elencati i componenti e relative quantità necessari per i vari tipi di telaio.
Telaio acrilico (plexiglass), motori DC
Questo telaio è realizzato in materiale plastico acrilico (il plexiglas), può essere di vari colori o trasparente.
Nella versione trasparente, lascia visibili tutte le componenti meccaniche ed elettroniche, il principale svantaggio di questo materiale è la fragilità: in caso di caduta del bot da altezze maggiori di una decina di centimetri, preparatevi a vederlo andare in pezzi come vetro.
E' pensato per l'uso di motori DC ma è adattabile all'uso di servo sbloccati (360°)
| Componente | Quantità | link |
|---|---|---|
| Telaio acrilico (plexyglass 3mm) | 1 | link a stencil per lasercut tagliabile qui |
| Motori DC | 2 | link link |
| Ruote | 2 | link link |
| Ruota libera | 1 | link |
| Distanziali 10mm | 2 | link |
| Distanziali 30mm | 7 | link |
| Distanziali 5mm | 4 | link |
| Viti M3x5 | 2 | N/A |
| Viti M3x10 | 7 | N/A |
| Viti M2x10 | 4 | N/A |
Assemblaggio
- Fissare i motori al telaio
- Fissare le ruote ai motori
- Fissare la ruota libera al telaio
- Fissare la scheda di controllo a Raspberry PI
- Collegare la scheda SD a Raspberry PI
- Collegare la scheda wi-fi a Raspberry PI
- Fissare la scheda Raspberry PI al telaio
- Fissare i due distanziali da 30 mm maschio-femmina al telaio
- Fissare la camera al proprio supporto, completare il supporto con la protezione anteriore
- Fissare il traliccio anteriore e il logo CoderBot al telaio
- Fissare Raspberry PI al telaio
- Fissare la camera e il proprio supporto al traliccio
- Collegare la camera a Raspberry
- Collegare i motori alla scheda di controllo
- Fissare il "kill switch" al tetto
- Collegare collegare il "kill swith" alla scheda di controllo
- Fissare il tetto
- Collegare l'altoparlante a Raspberry
- Inserire la batteria nell'alloggiamento
- Collegare la batteria a raspberry e scheda di controllo
[Coming soon: Video guida all'assemblaggio]
Telaio cartone corrugato (6mm), motori dc
Questo telaio è realizzato in cartone corrugato dello spezzore di 6mm.
Il principale vantaggio di questo materiale è l'economicità, inoltre è possibile decorarlo con pennarelli o tempera.
Grazie all'uso prevalente di incastri e biadesivo come collegamenti, è assemblabile in pochi minuti, anche da bambini.
Resiste bene agli urti mentre col tempo tende a piegarsi e perdere le caratteristiche meccaniche.
| Componente | Quantità | link |
|---|---|---|
| Telaio cartone corrugato (6mm) | 1 | stencil per laser tagliabile qui |
| Motori DC | 2 | link link |
| Ruote | 2 | link link |
| Ruota libera | 1 | link |
| Distanziali 30mm maschio-femmina | 3 | link |
| Distanziali 40mm maschio-femmina | 2 | link |
| Distanziali 30mm femmina-femmina | 2 | link |
| Distanziali 5mm | 2 | link |
| Viti M3x30 | 4 | N/A |
| Viti M3x5 | 3 | N/A |
| Viti M3x10 | 2 | N/A |
| Dadi M3 | 9 | N/A |
| Rondelle M3 | 6 | N/A |
Assemblaggio
- Montare le pareti laterali e il logo CoderBot al telaio
- Fissare le ruote ai motori
- Fissare i motori al telaio con il biadesivo
- Fissare la ruota libera al telaio
- Fissare la scheda di controllo a Raspberry PI
- Collegare la scheda SD a Raspberry PI
- Collegare la scheda wi-fi a Raspberry PI
- Fissare la scheda Raspberry PI al telaio
- Fissare la camera al proprio supporto
- Fissare Raspberry PI al telaio
- Fissare la camera e il proprio supporto al traliccio
- Collegare la camera a Raspberry
- Collegare i motori alla scheda di controllo
- Fissare il "kill switch" alla parete
- Collegare il "kill swith" alla scheda di controllo
- Inserire la batteria nell'alloggiamento
- Collegare la batteria a raspberry e scheda di controllo
[Coming soon: Video guida all'assemblaggio]
Telaio legno, motori servo
Questo telaio è realizzato in legno compensato (pioppo o legni più rigidi) di spessore 3mm.
Ottimo compromesso tra robustezza, economicità e durata nel tempo, si presta anch'esso a essere colorato.
Grazie all'uso prevalente di incastri come collegamenti, è assemblabile in pochi minuti.
Resiste bene agli urti e può essere smontato e rimontato svariate volte.
E' progettato per l'uso di motori servo, come ruote si possono utilizzare direttamente quelle fornite con il servo, è però necessario rivestirle di gomma per aumentare la presa su superfici lisce.
| Componente | Quantità | link |
|---|---|---|
| Telaio legno (compensato 3mm) | 1 | stencil per lasercut tagliabile qui |
| Motori servo | 2 | link link |
| Ruota libera | 1 | link |
| Distanziali 10mm | 3 | link |
| Distanziali 5mm | 2 | link |
| Viti M3x30 | 4 | N/A |
| Viti M3x5 | 3 | N/A |
| Viti M3x10 | 2 | N/A |
| Dadi M3 | 9 | N/A |
| Biadesivo | 10cm | N/A |
Assemblaggio
- Montare le pareti laterali e il logo CoderBot al telaio
- Fissare i motori al telaio
- Fissare la ruota libera al telaio
- Fissare la scheda di controllo a Raspberry PI
- Collegare la scheda SD a Raspberry PI
- Collegare la scheda wi-fi a Raspberry PI
- Fissare la scheda Raspberry PI al telaio
- Fissare la camera al proprio supporto
- Fissare Raspberry PI al telaio
- Fissare la camera e il proprio supporto al traliccio
- Collegare la camera a Raspberry
- Collegare i motori alla scheda di controllo
- Fissare il "kill switch" alla parete
- Collegare il "kill swith" alla scheda di controllo
- Inserire la batteria nell'alloggiamento
- Collegare la batteria a raspberry e scheda di controllo
[Coming soon: Video guida all'assemblaggio]